新萄京娱乐场网址5197(中国)有限公司

新萄京娱乐场网址5197
您当前的位置 : 新萄京娱乐场网址5197 > 资讯中心 > 行业资讯

气动新萄京娱乐场网址5197设计结构性问题

2021-05-29 10:49:52

气动新萄京娱乐场网址5197的结构设计。

搬运辅助机械手器人技术广泛应用于自动化机械工业制造、医疗、娱乐服务、军工、半导体制造和宇宙探索领域的实际应用领域。尽管它们有不同的形式,但它们都有一个共同的特征,即能够接受定位于操作点的三维(或二维)空间。那么这样的要求帮助机器人设计要求有哪些呢?新萄京娱乐场网址5197厂家下面将为您先容:

手臂应承载管理能力强,刚度好,自重轻。

臂部刚度直接影响臂部抓取工件时的平整度、运动速度和定位精度。刚度差会导致手臂在垂直表面的弯曲变形和水平表面内侧的扭转变形,手臂会振动,或者工件卡住时不工作。因此,臂一般采用刚性好的导杆,提高臂的刚性,各支撑和连接的刚性也需要一定的要求,确保能够承受必要的驱动力。

臂的运动的速度要适当,更小的惯性

机械手的运动发展速度一般是根据企业产品生产生活节奏的要求来决定的,但不能盲目追求经济的高速度。臂部从静止状态可达到正常运动控制速度为启动,从常速降至停止为制动,速度变化研究过程为速度特性分析曲线。手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。

手臂动作要灵活

臂部结构应紧凑、紧凑,使臂部动作轻巧、灵活。滚动轴承或滚珠导轨也可以使手臂轻快平稳地移动。此外,悬臂机械手还应考虑手臂上部件的排列,即计算手臂移动部件重量时的旋转、提升和支撑中心的偏置扭矩。重力矩对手臂的运动非常不利。如果重量矩过大,会引起手臂振动,升降时会下沉,影响运动的灵活性。所以在设计手臂时要使手臂通过旋转中心,或离旋转中心应尽量靠近,以减少力矩的偏差。对于同时操作双臂的机械手,双臂的布置应尽可能在中心对称,以达到平衡。

位置精度高

为提高机器人的定位精度,除采用控制方法外,还应注意以下结构问题:

(1)辅助机械手的刚度、偏重力矩、惯性力和缓冲效果直接影响学生手臂的位置控制精度。

(2)安装定位装置和行程检测机构。

(3)在坐标机器人的合理选择的形式。高的位置精度直角坐标型机器人,它的结构比较简单和运动时,误差是小的。产生旋转运动和误差时的尺寸误差放大器,位置角度一定,长臂伸长,误差大的操纵器结构复杂,手的定位由各关节部门的角度决定,其累积误差为该错误,因此精度少,位置精度难以确定。

本文网址:/news/497.html

近期浏览:

新萄京娱乐场网址5197

地址:盐城市盐南高新区黄海街道鹿鸣社区鹿鸣东路7号1-1103号

联系人:卞经理

电话:17652158158

邮箱:jscys_automation@163.com

网址:www.jscyszdh.com

1599101689102992.jpg

 扫一扫更多产品视频